La Physique

Le Monde

• Simuler les interactions physiques du monde réel en 2D ou en 3D
• En trichant si besoin pour les perfs
• Un ou plusieurs World
• Fixed step vs. Dynamic step -> FixedUpdate
• Déterminisme pour mettre en réseau

Simulation

• Rigid body vs. Soft body
• Statique, Kinématique, Dynamique
• Masse, vitesse, position, vitesse angulaire, rotation
• buoyancy / Flottaison
• Collision Matrix and layers
• Material / fixture - friction, restitution, densité, filtre de collision
• Linear Drag / Damping ~ résistance naturelle aux déplacements
• Angular Drag / Damping ~ résistance naturelle aux rotations
• Sleep mode
• Algorithme de résolution / Solver

Collisions

• Forme: Cercle, Polygone Convexe, Polygone concave, Bordure (Edge)
• Forme composite
• Continuous collisions vs. Discrete collisions
• Événements et informations de collision

Raycasting

• Lancer un rayon pour détecter les objets physiques
• = Premier objet visible dans une direction

Effectors

• Appliquer des forces par zone
• Ex: Buoyancy pour la flottaison
• Ex: Platform effector pour platforme "one-way"
• Ex: Area effector pour du vent

Contraintes

• Distance Joint
• Fixed Joint
• Friction Joint
• Spring Joint
• Hinge Joint (moteur rotatif, torque = puissance, speed = vitesse max)
• Wheel Joint = Hinge (roue) mais avec suspension